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無人水質監測傳輸平臺
一、無人船功能
無人船是指可以遙控或者自主模式在水面上航行,能夠完成一項或多項任務的小型化、智能化水上機器人。無人艇具有模塊化設計、功能多樣,小型靈活、隱蔽性好、航速高、機動性強,實用成本低等特點,還擁有環境感知、智能航行、自主作業等功能,適合于替代人工或執行上繁復作業任務。目前我公司研發生產應用在環保領域的無人船具備全自動采樣監測、暗管探測、流量測量、水低地形探測、水面錄像拍照取證等功能,利用無人船代替環保工作者完成水上采樣監測等工作,用智能設備保護環境。

二、必要性
第一、有效性。
有效性環保系統用戶使用證實:無人船是有效的污染源查找、偷排管道排查、污染源水體采樣取證的手段。
第二、降低勞動強度。
無人船工作過程不需要人員下水,減少人員在惡劣環境中工作的不適、降低危險性、降低勞動強度。
第三、精準。
常規的監測和排查手段難以做到精準,無人船由于采用高精度GPS定位,鎖定污染源頭和排污暗管后可能直接關聯目標精準經緯度,定位精度達到 1cm,為后續工作提供方便。
第四、高效性。
無人船機動性高??刹捎密囕d較快到達工作現場,減少了船舶調度的時間,減少了租船的等待時間等??刂茩C動靈活,在工作過程中靈活性強,縮短工作時間。相同的工作區域和工作內容,一般比人工完成時間縮短 30-80%。
第五、經濟效益
由于減少了工作人員、減少了租船費用、提高了工作效率,較大的減少了工作成本,有較強的經濟效益。
三、無人船可提供服務內容
第一 水質監測(得出流域水質監測數據圖、表分析)
通過全自動采樣監測無人船對河流流域水質進行監測,并分成水 質分布圖,圖標分析,數據分析,通過此分布圖分析,可以全面掌握 流域內水質分布情況,了解水質污染區域范圍,鎖定潛在污染源所在點。
第二 (暗管探測)繪制明暗管分布圖
通過全自動暗管探測無人船對河流流域內岸邊水上水下進行拍攝錄像,生成流域沿岸明暗管分布圖,如圖下,通過此圖可以對比 該流域水質分布圖,鎖定排污管口,確定污染源所在位置。
第三 (水深淤泥測量)繪制水深、水下地形地貌三維圖
通過全自動測繪無人船對水下進行探測,自動生成水下水深高程、三維圖,為后續研究水生態保護提供相關數據基礎。
第四 水流量測量(自動生成水流量圖)
通過流量測量無人船對斷面、點進行流量探測,自動斷面流量圖,為水污染濃度通量保護提供相關數據基礎。
第五 河道巡河,拍照錄像
通過無人船搭載高清攝像頭,可以實現對河流河段的巡查,對沿岸違紀偷排污進行拍攝錄像,對沿岸工廠情況進行拍照,并形成電子信息圖
第六 構建環保大數據平臺(智慧環保大數據庫信息平臺)
通過每個季度生成的流域水質分布圖和監測數據報告,對比其他月份,對照明暗管分布圖,可以清楚掌握每個明暗管在全年排污情況, 鎖定污染源頭,了解水質變化情況及趨勢。并逐漸形成該流域數據庫,保存該流域水質參數數據、沿岸明暗管分布數據、沿岸錄像視頻數據等等,為后續構建環保大數據庫奠定數據基礎,物聯網與云計算、大數據技術應用于環境領域,構建智慧環保、河長制信息管理平臺,快速感知水體變化趨勢,同時結合視頻影像進行直觀可視化監控。

四、項目成效
該項目的實施將真正實現“精準定位、精準治污、精準執法”的工作目的,為更好地開展治污工作提供決策數據,提高人民生活及健康水平起到積極作用。定期利用無人船流動監測設備摸查水體總體污染情況和排污口分布現狀,對無人船采集的水樣進行分析、監測。通過巡查,水質現狀圖、沿河兩岸連續河堤排污口、沿河水下暗管聲納探測圖等連續性環境信息。在此數據基礎上初步建立流域治污動態數據庫,主要內容包括收集行政區及人口分布、干流和支流河涌分布、監測斷面及其監測數據、排污口分布及尺寸、沿河重點污染源等相關排放企業分布和排污去向、污水處理廠管網建設情況、工業園區分布與河流截污管網建設進度等環境信息;收集、梳理相關地市日常監管情況、監測數據
等信息;接收流動無人船生成的各類環境信息(全流域各斷面水質連續監測數據、沿河兩岸連續河堤排污口、水下暗管聲納探測圖)。實現基于GIS(地理信息系統)的流域的環境信息的匯集、可視化、綜合查詢以及日常管理等基本功能,為流域精準治污工作的推進提供技術手段,為日后的環境大數據庫建立提供數據基礎。